加州披露了去年人类有多少次不得不接管自动驾驶汽车

2018-06-12 37

2014年,加利福尼亚州通过了一项法律,要求自主车辆制造商向其机动车部门提交“脱离接触报告”。“脱离”是指人类司机出于安全原因不得不从其电脑司机手动控制汽车的任何时候。

广告分离可以由自动驾驶汽车软件本身启动(即汽车告诉司机它需要接管),也可以由司机启动,例如当他们感到不得不踩刹车或移动方向盘时。首次报告要求的截止日期为1月1日,涵盖2014年9月至2015年11月的15个月期间。

Google和许多其他自主汽车制造商,包括博世、德尔菲、日产、梅塞德斯-奔驰、特斯拉和大众,现在已经提交了这些报告。这一结果可能无助于缓解那些对自主汽车安全性不确定的人的担忧。

在提交脱离接触报告的七家自动驾驶汽车制造商中,在此期间共记录了2 894起脱离接触事件。最大的分离发生在谷歌的汽车上;总共有341人驾驶超过424,000英里。德尔菲报告说,在16,662英里内有405人脱离接触,日产报告说,在1485英里内有106人脱离接触。特斯拉报告说,自获得加州道路上自主车辆测试许可之时起,它没有脱离接触。

重要的是要注意,不能通过上述统计数据得出每个公司车辆可靠性的结论。这些脱离接触报告只包括在加州公路上行驶的自动驾驶汽车,不包括在其他州行驶的汽车脱离接触。报告也没有考虑到随着时间推移脱离接触的改善。例如,2015年1月,Googles autonomotives汽车仅行驶了18000英里,有48次脱离接触。2015年10月,Google开了4.7万英里的车,但只有11次脱离接触。

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这份报告也可能有点误导汽车制造商。在谷歌341次分离中,272次是在其汽车检测到传感器问题或转向或制动问题等错误并将控制权交还给司机时发生的。另外69次由司机控制,没有汽车电脑认为有必要;例如,当司机因为认为汽车开得太快而轻敲刹车时(也许没有)。

然而,Google表示,其司机实际上是“数千次”自行接管汽车,但该公司并未将这些次数计入其数字。这是因为Google认为加州DMV只要求制造商在司机有正当理由控制汽车时报告。公司自己决定哪些手动脱离是合理的,哪些不是通过在在线模拟器中重放每个脱离来实现的。

广告Google在其报告所附的声明中说:

脱离接触是测试过程中的一个关键部分,它使我们的工程师能够扩展软件功能并确定改进的领域。我们的目标不是最大限度地减少脱离接触;而是在安全运行的同时,尽可能多地收集数据,使我们能够改进我们的自动驾驶系统。因此,我们保守地设定脱离阈值,并仔细记录每一个阈值。

其他自主车辆制造商则列举了发生脱离的具体情况。例如,德尔菲说,当司机让位给紧急车辆时,就发生了分离,这是“为骑车人提供额外空间的预防性干预”。日产引述《泰晤士报》说,由于定位错误,“当汽车”无法识别前方停下的车辆时,无法生成路线。驾驶员用手动制动输入使系统超驰,导致控制器分离。“